步进电机低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,高效率,小间隙和低成本这一特点,使得步进理想的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。下面步进电机厂家小编和大家一起了解机器人设计中选用用步进电机的优点体现在哪?
1. 驱动模块比线性放大器比较便宜。
2.对于同等性能的步进电机更便宜。
3. 不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性。
4. 作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过
5.没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源。
6.步进电机是无刷电机等有更长的寿命。
7.速度控制精确和可重复的(晶体控制)。
8.如果需要,步进电机运行极为缓慢。
9.软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。
10.电子驱动器故障 - 安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转。