1.SF控制变频器SF控制即转差频率控制，是在U/f控制基础上的一种改进方式。在U/f控制方式下，如果负载变化，转速也会随之变化，转速的变化量与转差率成正比。U/f控制的静态调速精度较差，可采用转差频率控制方式来提高调速精度。采用转差频率控制方式，变频器通过电动机、速度传感器构成速度反馈闭环调速系统。变频器的输出频率由电动机的实际TMG359转速与转差频率之和来自动设定，从而达到在调速控制的同时也使输出转矩得到控制。该方式是闭环控制，故与Utf控制相比，调速精度与转矩动特性较优。但是，由于这种控制方式需要在电动机轴上安装速度传感器，并需依据电动机特性调节转差，故通用性较差。
2.VC控制变频器VC即矢量控制，是20世纪70年代提出来的对交流电动机一种新的控制思想和控制技术，也是异步电动机的一种理想调速方法。采用U/f控制方式和转差频率控制方式的控制思想都建立在异步电动机的静态数学模型上，因此，动态性能指标不高。采用矢量控制方式可提高交频调速的动态性能。VC的基本思想是将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），并分别加以控制，即模仿直流电动机的控制方式对电动机的磁场和转矩分别进行控制，可获得类似于直流调速系统的动态性能。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，故这种控制方式被称为VC。
3.U/f控制变频器U/f控制即压频比控制。它的基本特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过保持U/f恒定使电动机获得所需的转矩特性。基频以下可以实现恒转矩调速，基频以上则可以实现恒功率调速。这种方式控制电路成本低，多用于精度要求不高的通用变频器。
Utf方式又称为VVVF控制方式，其简化的原理框图如图1-26所示。主电路中逆变器采用BJT，用PWM方式进行控制。逆变器的控制脉冲发生器同时受控于频率指令广和电压指令U，而户与U之间的关系是由U∥曲线发生器（U玎模式形成）决定的。这样，经PWM控制之后，变频器的输出频率／与输出电压U之间的关系就是U/f曲线发生器所确定的关系。由图可见，转速的改变是靠改变频率的设定值户来实现的。电动机的实际转速要根据负载的大小，即转差率的大小来决定。负载变化时，在户不变的条件下，转子转速将随负载转矩变化而变化，故常用于调速精度要求不十分严格或负载变化较小的场合。